El Castillo de Castellar se alza sobre un cerro de empinadas laderas en pleno Parque Natural de Los Alcornocales, entre los ríos Guadarranque y Hozgarganta, divisando el embalse del Guadarranque y los bosques de sus laderas, así como el norte de África, el peñón Gibraltar y la bahía de Algeciras. Fue declarado bien de interés cultural en el año 1949 y Monumento Histórico Artístico en 1963. Desde el pequeño Patio de Armas se accede al antiguo pueblo de Castellar, de callejuelas zigzagueantes decoradas con macetas y arriates. Entrar en él es sumergirse en el pasado y reencontrarse con la historia y con las más viejas tradiciones de Andalucía.